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GPRS RTU

GPRS RTU
作者:admin   时间:2017-12-26 12:58  来源:未知  浏览:次

    RTU工业控制采集器是我公司经过多年的技术实践以及工程应用,为满足市场需求而开发出来的集无线GPRS通讯与数据采集为一体的终端产品。本产品可以采集多路模拟量、开关量,数据采集速度快、精度高。产品以联通或者移动的GPRS为通信平台完成采集数据的传输,这样的通讯方式不会受到地理限制、稳定、可靠、成本低等优点。所有的数据参数可以通过上位机软件查询或设置。

技术规范:
1.供电电压:DC12V;
2.通信方式: GPRS;
3.输入电流:瞬时极值<300mA,平均电流小于120mA;
4.额定功率:平均小于5W;
5.采用低功耗的ARM微控制器芯片;
6.工业定制LCD,显示功能较多;
7.尺寸:210*255*92mm;
8.工作环境温度:-25~+70摄氏度之间;
9.储存温度: -40~+85摄氏度之间;
10.相对湿度: 96%。

功 能:
1.产品提供多种输入输出接口资源;
a.6路单端模拟量输入接口,直流型0-20mA/4-20mA,输入精度是±0.02mA;
b.4路低电平有效的开关量输入接口,输入类型可通过软件控制;
c.4路脉冲量输出接口,NPN晶体管集电开路输出,500mA;
d.采用太阳能供电,节能环保;也可采用DC12V稳压电源供电;
2.系统采用移动或联通的GPRS通信平台,具有不受地理限制、稳定、可靠、成本低等优点,而且数据传输速度快,信号稳定;
3.可以定时保存数据,时间间隔可以通过上位机设置(以分钟为设置单位),可以保存较长的历史数据,用户可以通过上位机查询各个历史数据;
4.支持UDP和TCP通信方式;
6.用LCD显示和按键选择功能,用户可以通过按键设置配合LCD显示选择不同的域名进行网络连接;
7.产品的所有功能以及数据都可以通过上位机软件进行查询或者设置
7.察看功能:可察看RTU在线状态、干扰状态等; 

三、接口定义

AVcc 外部电源输入正端

AGnd 外部电源输入负端

AI_1+ 第1路模拟量输入正端

AI_2+ 第2路模拟量输入正端

AI_3+ 第3路模拟量输入正端

AI_4+ 第4路模拟量输入正端

AI_5+ 第5路模拟量输入正端

AI_6+ 第6路模拟量输入正端

Gnd 信号地,接模拟量输入负端

Gnd 信号地,接模拟量输入负端

DI_01 第1路数字量输入

DI_02 第2路数字量输入

DI_03 第3路数字量输入

DI_04 第4路数字量输入

DO_01 第1路数字量输出

DO_02 第2路数字量输出

DO_03 第3路数字量输出

DO_04 第4路数字量输出

485A RS485信号A+

485B RS485信号B-

五、通讯说明

1、通讯参数说明(出厂值) 9600N81

参数 说明

9600 波特率

N(无校验) 校验位

8 数据位

1 停止位

2、模拟量输入信号采集命令:

发送: 01 03 00 00 00 06 C5 C8 (例/16进制)

数据 字节 数据说明 备注

01 1 模块地址 地址范围01-FE

03 1 功能码 03-读寄存器

0000 2 寄存器地址(4x) 0000-模拟量输入起始寄存器地址

0006 2 读取长度 0006-读取6个寄存器

C5C8 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码

接收: 01 03 0C 07 69 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 B6 26 (例/16进制)

数据 字节 数据说明 备注

01 1 模块地址 地址范围01-FE

03 1 功能码 03-读寄存器

0C 1 字节数 0C-读取12个字节长度

0769 12 读取数据 0769-读取模拟量输入通道1数据

0000

0000

0000

0000

0000

0000-读取模拟量输入通道2数据

0000-读取模拟量输入通道3数据

0000-读取模拟量输入通道4数据

0000-读取模拟量输入通道5数据

0000-读取模拟量输入通道6数据

B626 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码

接收指令说明模拟量输入通道1电流数据为“0769,转换成10进制数为1897,代入计算公式:

I=(DATA*20)/4095=(1897*20)/4095≈9.26mA,其他通道电流数据为0mA

3、数字量输入信号采集命令:

发送: 01 02 00 00 00 04 79 C9 (例/16进制)

数据 字节 数据说明 备注

01 1 模块地址 地址范围01-FE

02 1 功能码 02-读取输入位

0000 2 输入地址(1x) 0000-输入位起始地址

0004 2 读取输入位长度 0004-读取4个输入位

79C9 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码

接收: 01 02 01 05 61 8B (例/16进制)

数据 字节 数据说明 备注

01 1 模块地址 地址范围01-FE

02 1 功能码 02-读取输入位

01 1 字节数 01-读取1个字节长度

05 1 读取数据 05-读取输入位状态

618B 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码

读取的数据“05”,转换成2进制数为“0000 1001”,后4位有效,从左至右分别对应4路数字量输入信号DI_04-DI_01

的状态,即DI_04DI_01有输入,其它通道无输入

4、数字量输出信号控制命令(多个控制)

发送: 01 0F 00 00 00 04 01 03 7E 97 (例/16进制)

数据 字节 数据说明 备注

01 1 模块地址 地址范围01-FE

0F 1 功能码 0F-写多个线圈

0000 2 线圈地址(0x) 0000-线圈起始地址

0004 2 写入线圈长度 0004-4个线圈

01 1 写入数据字节 01-写入1个字节的数据

03 1 写入数据 03-4个线圈的输出状态

7E97 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码

接收: 01 0F 00 00 00 04 54 08 (例/16进制)

写入的数据“03”转换成2进制数为“0000 0011”,后4位有效,从左至右分别对应4路数字量输出信号DO_04-DO_01

的状态,即DO_02DO_01有输出,其他通道无输出,模块接收到正确的命令后,根据命令作出相应动作,并将应答指

令发回主机,表示通讯成功

5、数字量输出信号控制命令(单个控制)

发送: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A (例/16进制)

数据 字节 数据说明 备注

01 1 模块地址 地址范围01-FE

05 1 功能码 05-写单个线圈

0000 2 线圈地址(0x) 0000-数字量输出(DO_01)线圈地址

0001-数字量输出(DO_02)线圈地址

0002-数字量输出(DO_03)线圈地址

0003-数字量输出(DO_04)线圈地址

FF00 2 写入数据 FF00-线圈打开,0000-线圈关闭

8C3A 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码

接收: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A (例/16进制)

模块接收到正确的命令后,根据命令作出相应动作,并将应答指令发回主机,表示通讯成功

6、数字量输出状态采集命令:

发送: 01 01 00 00 00 04 3D C9 (例/16进制)

数据 字节 数据说明 备注

01 1 模块地址 地址范围01-FE

01 1 功能码 01-读取线圈状态

0000 2 线圈地址(0x) 0000-线圈起始地址

0004 2 读取线圈长度 0004-读取4个线圈状态

3DC9 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码

接收: 01 01 01 03 E0 50 (例/16进制)

数据 字节 数据说明 备注

01 1 模块地址 地址范围01-FE

01 1 功能码 01-读取线圈状态

01 1 字节数 01-读取1个字节长度

03 1 读取数据 03-读取线圈状态

E050 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码

读取的数据“03”转换成2进制数为“0000 0011”,后4位有效,从左至右分别对应4路数字量输出信号DO_04-DO_01

的状态,即DO_02DO_01有输出,其他通道无输出

7、模块地址设置命令:

发送:00 06 00 64 00 01 08 04 (例/16进制)

数据 字节 数据说明 备注

00 1 模块地址 00-群发地址

06 1 功能码 06-写单寄存器

0064 2 寄存器地址(4x) 0064-修改模块地址

0001 2 写入数据 设置模块新地址,范围0001-00FE

0804 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码

接收:00 06 00 64 00 01 08 04 (例/16进制)

该命令表示向一个模块发出指令,设置该模块的新地址为01,该设置可以失电保存;模块的默认地址是01,当需要多

个模块进行组网时,可对每个模块的地址进行单独设置,因为使用了群发地址,所以设置时要求485网络中只能有一个

模块,否则会造成485网络中所有模块的地址都设置成同一地址,请谨慎使用该指令;当模块接收到正确的命令后,根

据命令作出相应动作,并将应答指令发回主机,表示通讯成功

8、通讯参数设置命令:

发送:01 06 00 65 00 02 18 14 (例/16进制)

数据 字节 数据说明 备注

01 1 模块地址 地址范围01-FE

06 1 功能码 06-写单寄存器

0065 2 寄存器地址(4x) 0065-修改通讯参数

0002 2 写入数据 0001-设置通讯参数 4800,N(无校验) ,8,1

0002-设置通讯参数 9600,N(无校验) ,8,1

0003-设置通讯参数 19200,N(无校验) ,8,1

0004-设置通讯参数 38400,N(无校验) ,8,1

0005-设置通讯参数 4800,E(偶校验) ,8,1

0006-设置通讯参数 9600,E(偶校验) ,8,1

0007-设置通讯参数 19200,E(偶校验) ,8,1

0008-设置通讯参数 38400,E(偶校验) ,8,1

1814 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码

接收:01 06 00 65 00 02 18 14 (例/16进制)

该命令表示向一个模块发出指令,设置该模块的通讯参数为‘9600,N(无校验) ,8,1’,该设置可以失电保存;模块的

默认通讯参数是‘9600,N(无校验) ,8,1’,当设置新的通讯参数后应在通讯设置中选择正确通讯参数,并重启通讯端

口,请谨慎使用该指令;通常情况下,设置的波特率低,传输速度慢,传输稳定性高,设置的波特率高,传输速度快,

传输稳定性低;当模块接收到正确的命令后,根据命令作出相应动作,并将应答指令发回主机,表示通讯成功

六、通讯指示灯说明

 模块上电后,通讯指示灯显示绿色

 模块通讯中,通讯指示灯闪烁

 模块接收到正确指令,通讯指示灯显示绿色

 模块接收到错误指令或非本模块地址指令,通讯指示灯显示红色

七、上位机调试说明

本模块提供一个调试软件来实现模块的功能调试和参数设置,请按照如下步骤进行操作:

 使用RS485转换器连接电脑和模块

 将12V24V外部电源接入模块并通电,为避免不必要的损坏,通电前请检查电源正负端是否连接正确

 打开调试软件,选择相应模块型号,进入功能调试或参数设置界面

 设定正确通讯参数,打开通讯端口

 选择相应设置、采集及控制选项




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